高速相机-弹体姿态研究应用

高速相机在时间上能够记录弹体飞行时标、采集图像频率或者拍摄时间等信息，空间上用高速相机采集的图像来表示 。测试前，将高速相机放置在火炮一侧，需要一个触发信号来触发高速相机的拍摄，通常用断靶、图像、或外部TTL信号等方式来触发，当拍摄信号触发后，高速相机开始拍摄。通过回看火炮发射影像，从高速相机拍摄的图像中识别出弹丸，对其进行选点取样，从而得出弹丸的速度、姿态、转速、攻角等数据。

高速相机多部组成的交会测量方案，对内外参数标定后，再用高速相机拍摄弹体飞行图像资料，后续运用相关分析软件将高速相机获取到的图像进行弹体编码标志点自动判读和交会计算，再经过数据优化，最终能够得到弹体的实时运动姿态等数据。